SICK西克編碼器注意事項

SICK西克編碼器注意事項

產品名稱： SICK西克編碼器編程調試 高壽命： ￥2500元/只

所屬類別： 熱銷 發貨期：16-20天

發貨地： 廣東-東莞 品牌： sick西克

型號： 1038547 DDS36E-BBCS00600 供貨量：19只

SICK STEGMANN編碼器是歐美常用的伺服電機反饋編碼器之一，在歐美伺服系統中可以與負盛名的世界編碼器老大——海德漢的產品并駕齊驅。SICK編碼器有著自己*的優點，不僅種類齊全，電氣接口多樣化，而且可以實現自由編程，可以根據客戶需要定制。其生產的伺服反饋值編碼器，既可以當做正余弦編碼器使用，又可以做為值的位置編碼器使用，大可以實現4096圈32位值的高精度數據傳輸。因此，能滿足客戶的更多需要。SICK編碼器現在廣泛用于歐美眾多伺服電機生產高質量，如世界的ROCKWELL AB、SEW、SCHNEIDER.、EMERSON-CT、PARKER等高質量。現僅以SICK編碼器在AB伺服電機上的維修、調整、數據讀寫、編程、調零問題為例展開介紹！同時，也希望各位同仁提出寶貴的建議，以便更好的與大家交流、分享、互勉！

2014年8月2日，武漢某某有限高性能有一臺AB的伺服電機（型號為1326AB-B720E-M2L)，送到某某高性能維修，電機的編碼器是SICK STEGMANN（西克、施克、斯特格曼）的SRM50-HFA0-K01(或SRM50-FFA0-S01，客戶有兩臺這樣的電機，由于電機生產的時間不一樣，編碼器有新老型號的差異)。由于驅動器報編碼器故障（該編碼器有相對位置標記，有些編碼器沒有相對位置標記，拆機時要做標記，以方便將來機械調零），伺服電動機無法正常運轉。客戶備用的同型號電機在使用了一兩天后編碼器也是壞了。于是客戶在淘寶上買了一只同型號、同訂貨號的SICK編碼器；客戶在網上也查了很多有關AB伺服電機維修的資料和特例，按照網上的資料進行了機械零位調試。但是編碼器安裝好后，開啟設備，伺服放大器報錯“無法通訊”“數據錯誤”“編碼器故障”等之類的警號。客戶慌了，買了編碼器也用不上呀。咋辦？客戶就找AB高性能了解情況，AB高性能回復說該電機已經停產了，買新款要2-3個月才能到貨。這個客戶的經理說幾千萬的設備停不起，停產幾個月是吃不消的呀。咋辦呢？客戶著急啊！于是就去找編碼器供應商SICK西克高性能，西克回復說該類編碼器更換需要對編碼器進行編程及零位調試。于是客戶到處找人維修，后找到我們才終解決了問題！

問題一，首先要把壞的編碼器里的程序通過編程軟件讀取出來。

問題二，通過編程軟件把原來的程序寫入到新的編碼器上。

問題三，正確安裝編碼器，把編碼器安裝到原來的相對位置。

問題四，伺服電機調零。通電開機后出現飛車故障，設備無法回到原點。編碼器程序有了，電機還是無法正常運行，還需要想辦法調試零位。事實上經過大量的調零試驗表明：每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區域和350度的高速反轉區域。由于客戶的編碼器都拆過，沒有正確的參考點，只有相對位置可以參照。于是通過編程軟件多次進行零位校正、調整和調試，經過大家一天時間的努力，下班前終于實現了設備的正常運轉，而且比伺服電機壞之前精度更高。

實踐表明：伺服電機只要不更換編碼器，同時設備系統精度要求不高，或者電機轉速要求不高的狀況下，運用手動機械調零是可以實現的，這樣的方式調試的電機可以做應急使用，一般可以使用一年半載。但風險是有的呀，由于機械調試零位很難到達佳原點位置，伺服電機容易出現過載、過流、過熱、抖動、跑位及輸出不平衡等弊病，導致編碼器或電機再次故障。這是大家需要注意的呀！軟件編程和調零是好的使用方式，但也有它的局限性。一般也需要正確的編碼器數據和參數呀，如果編碼器數據讀不出來是無法實現編程和調試的呀。同時沒有正確的零位參照也是需要維修人員花費大量的精力去調試呀。伺服電機維修調試便捷的方式是“有同款好的電機做參照或用來測試數據和參數”，這可以起到事半功倍的效果呀。

后建議大家：如果伺服電機壞了，切記千萬不要亂拆電機和編碼器，以免照成更大的損失，一定要找專業人士維修和調試！

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