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VPL-B1153E-PK12AA
簡要描述：VPL-B1153E-PK12AA液壓機(jī)械用優(yōu)勢供應(yīng)美國AB羅克韋爾MP-Series? 低慣量 （MPL） 伺服電機(jī)是高輸出無刷電機(jī)，使用創(chuàng)新設(shè)計(jì)特性減小電機(jī)尺寸，同時(shí)具備高得多的轉(zhuǎn)矩。這些緊湊型無刷伺服電機(jī)可滿足高性能運(yùn)動系統(tǒng)的苛刻要求。此系列的伺服電機(jī)通常與 Allen-Bradley? Kinetix? 2000、Kinetix 6000、Kinetix 7000 和 Ultra? 3000 伺服驅(qū)動器系列一起使用。這些電機(jī)有九種框架尺寸。
更新時(shí)間：2024-11-11- 廠商性質(zhì)：代理商
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VPL-B1153E-PK12AA
MPM-A1151M-SJ74AAD:關(guān)于允許軸負(fù)載
我們選擇使用SAMD21 ARM M0 +(Arduino Zero兼容)處理器來平衡成本和性能
MPL-A540K-SK72AAMPL-A210V-EJ72AA力阻控制機(jī)器人VPL-A0633C-PK12AAMPL-B4530K-MK72AAMPL-B580J-MK74AAVPL-B1303F-PK14AAMPL-A4540F-MJ74AA步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力
使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動電機(jī)安全包裝機(jī)械用Kinetix 6000M 集成的驅(qū)動器電機(jī)系統(tǒng)RDD-Series Direct Drive 伺服電機(jī)HPK-B1307E-SA42AA如果對位置和速度有一定的精度要求
以上指的主要是進(jìn)給伺服控制
體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向
20bit2、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小
反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性
通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度
以三洋交流伺服系統(tǒng)為例
VPL-B1153E-PK12AA
此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速
電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載
經(jīng)驅(qū)動電路
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超過耐壓——燒……MPM-B2152F-SJ72AAMPM-B1152C-2J74AAMPL-A540K-SJ74AA1、其位置以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本發(fā)那科(Fanuc)高性能
上位控制器將目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 6071h、轉(zhuǎn)矩斜坡常數(shù) 6087h 發(fā)送給伺服驅(qū)動器
轉(zhuǎn)矩脈動小
對于伺服用戶來說
對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性
VPL-B1153E-PK12AA
轉(zhuǎn)子靜止不動
因此工作可靠
可以簡化設(shè)備的復(fù)雜程度
便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較
比如高階觀測器和雙二階濾波 器
否則可能就不穩(wěn)定
選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)
VPL-B1153E-PK12AA
